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Stamp Fly に ArduPilot のファームウェアを書き込んでみる

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前提 ArduPilot (アルジュパイロット) という、ドローンのオープンソースソフトウェアがあるそうです。Stamp Fly で動作する ArduPilot もあるようなので、それをビルドして書き込み、さらに ArduPilot からリリースされている地上制御ソフトウェア Mission Planner と連...

AWS の Route53 で取得したカスタムドメインを更新する

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背景 GitHub Pages のカスタムドメインを AWS の Route53 で用意する で記載したように、このブログのカスタムドメインは AWS の Route53 を使用しており、1 年間の契約を自動更新するようにしました。そろそろ契約期間が終わるので、更新することにします。

Style Bert Vits2

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TTS (Text To Speech) で日本語の表現に対応した Style-Bert-VITS2 を試してみました。